BLDC2420無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

BLDC2420 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是本公司自主研發(fā)完成的，針對(duì)中功率低壓直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高科技產(chǎn)品。該直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用性價(jià)比極高的低成本解決方案，主要應(yīng)用于各類自動(dòng)化控制設(shè)備，如傳送設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、健身設(shè)備、教學(xué)設(shè)備、園林機(jī)械等諸多領(lǐng)域。本驅(qū)動(dòng)器適用于功率為24V100~300W的三相直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，可提供外接電位器調(diào)速，外部模擬電壓調(diào)速，上位機(jī)（ＰＬＣ，單片機(jī)）等功能。同時(shí)該驅(qū)動(dòng)器具備大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，快速啟動(dòng)及制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)切換，手動(dòng)及自動(dòng)調(diào)速相結(jié)合，異常報(bào)警信號(hào)輸出等特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 可應(yīng)用于上位機(jī)（PLC或單片機(jī)等）模擬量調(diào)速

l 可采用手動(dòng)調(diào)速方式（可外接電位器手動(dòng)調(diào)速）PID 速度環(huán)，電流環(huán)控制

l 啟動(dòng)停止控制

l 正反轉(zhuǎn)控制

l 使能（EN）：使能信號(hào)，低電平有效。

l 過(guò)載保護(hù)設(shè)定： P-sv可設(shè)定不同功率的電機(jī)保護(hù)參數(shù)

l 高速力矩輸出平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定  

l 磁極設(shè)定：4極8極可選，適配不同規(guī)格電機(jī)

l 過(guò)流、過(guò)壓、 欠壓、 堵轉(zhuǎn)、 霍爾信號(hào)非法、溫度保護(hù)

l 速度信號(hào)輸出

l 異常報(bào)警信號(hào)輸出

l 欠電壓(≤20V)、過(guò)熱(>95℃)自動(dòng)保護(hù)

l 具有剎車(chē)制動(dòng)功能，

l 通訊功能，控制器調(diào)速，顯示速度，等功能（需另購(gòu)）

環(huán)境要求:

l 冷卻方式    風(fēng)冷卻

l 使用場(chǎng)合    避免粉塵   油污及腐蝕性物體

l 使用溫度    -10°～+50°

l 環(huán)境濕度    <80％RH  不凝露  不結(jié)霜

l 震動(dòng)        *大不超過(guò)5.7M/S2

l 保存        -20°～+125°避免灰塵  *好使用原包裝

l 絕緣電阻：常溫常壓下>500MΩ

電氣特性：

接口定義

注①:此信號(hào)需有5mA以上驅(qū)動(dòng)吸收能力，BK為剎車(chē)控制，斷開(kāi)運(yùn)行狀態(tài)，閉合時(shí)剎車(chē)狀態(tài)， F/R電機(jī)方向控制，斷開(kāi)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，閉合時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 

功能說(shuō)明:

（1）調(diào)速方式

A．驅(qū)動(dòng)器外接電位器進(jìn)行調(diào)速。

B．模擬電壓調(diào)速：可將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和5V將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調(diào)速.

（3）電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）

控制F/R與GND的通斷可以控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行，反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。

（4）使能（EN）  

（4）制動(dòng)停機(jī)（BK）

控制BK與GND的通斷可以制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制BK與GND接通時(shí)，電機(jī)停止鎖住，斷開(kāi)時(shí)制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。

（5）電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（PG）

速度脈沖輸出：該端口與端口GND之間將輸出頻率F（HZ），F與電機(jī)轉(zhuǎn)速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機(jī)極對(duì)數(shù)，即電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機(jī)的極對(duì)數(shù)。

（6）報(bào)警輸出

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出：ALM端口報(bào)警時(shí)，該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作，處于報(bào)警狀態(tài)。

接線方法

外形尺寸

驅(qū)動(dòng)器使用方法及注意事項(xiàng)：

A．本驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)為DC36V以下的三相直流無(wú)刷電機(jī)。

B． 按照?qǐng)D示方法，正確連接電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線，注意UVW三相的順序。

C．電機(jī)方向的正反，需依靠正反轉(zhuǎn)控制端子F/R進(jìn)行控制，不能像異步電機(jī)那樣通過(guò)改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。

D．功率保護(hù)設(shè)定：從驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定表上選擇*接近電機(jī)額定功率的P-sv設(shè)定值，將撥碼開(kāi)關(guān)到相應(yīng)位置。

F．電機(jī)磁極數(shù)的選用,適用于4極，6極和8極電機(jī)的使用。其他極對(duì)數(shù)電機(jī)如使用不正常需返廠調(diào)試。

G．直流電源要正確連接。

H．本款驅(qū)動(dòng)器另配有速度顯示與設(shè)置裝置，可對(duì)電機(jī)速度及加減速時(shí)間等進(jìn)行設(shè)定，如需要需另行購(gòu)買(mǎi)（具體用法詳見(jiàn)速度設(shè)定裝置說(shuō)明書(shū)）